帶顯示器的IFM溫度傳感器TN2511 
MKD09013-047-KG1-KN

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控
制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓
信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電
機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，
并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電
時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收
到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速
度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要
特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給
定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基
本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就
會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服
電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角
度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖
形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了
多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠
很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低
，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，
但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)
境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合

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